周代的东夷主要指生活在淮河、徐泗一带和山东半岛的某些民族包括

周代的东夷主要指生活在淮河、徐泗一带和山东半岛的某些民族，包括商奄、蒲姑、徐戎、淮夷、莱夷等，是在夏商以来东部边疆民族发展来的；南蛮包括荆蛮、越、濮等几个系统，因为越、濮内部氏族林立，又称为“百越”、“百濮”；西戎包括巴、蜀、氐、羌、义渠、央林、北唐、西申等等。北狄的情况较为复杂，包括两个民族系统，一是犬戎、赤狄、白狄、长狄等，战国时称为胡和匈奴；另一个肃慎、貊、貉、山戎，战国时称为东胡。这些部族与周朝、各诸侯国的关系比较复杂，它们的辖区与华夏族的辖地时有进退，有时和平共处，有时战争不断，既有周朝、诸侯国对它们的侵夺（西周时期多次对东夷、荆楚、犬戎、淮夷等进行征伐，春秋、战国时代的晋、齐、秦等国的疆土扩大都与吞并邻近的边疆部族有一定关系），又有它们对周朝、诸侯国的进犯，甚至使周朝、诸侯国面临灭顶之灾，最典型的例子是公元前年西周在申侯（属华夏族）和犬戎等的进攻之下灭亡。

九原

公元前年，秦统一六国，建立起统一的秦王朝。在此后的十多年内，秦始皇派军北击匈奴，在河套地区设九原郡（治今内蒙古自治区包头市西），将原来秦、赵、燕三国的长城连接起来，西起临洮，东到辽东，绵延万余里，以阻碍匈奴南下；南攻陆梁地，设置南海、桂林、象郡三郡，把今天的两广地区和越南北部收入版图；在西南地区控制了冉、邛等少数民族地区，开凿五尺道，设置巴、蜀、黔中三郡。到公元前年，秦王朝已经成为拥有辽阔疆土的大帝国，它的疆域东起今天朝鲜半岛北部，西至陇山、川西高原和云贵高原；南到今两广地区和越南北部，北至今天的河套、阴山和辽河下游。秦朝在这样辽阔的土地上，建立统一的国家，在中国历史上还是第一次，这些地区也构成以后历代中原王朝疆域的主体，成为中国统一的基础。

秦帝国的疆土之内，华夏族是主体民族，在边疆地区生活着众多的民族或部族，东北是夫余、貉、朝鲜、真番，东南仍是百越的活动区域，西南则为巴、蜀、滇等部族。在秦帝国之外，当时中国的北部是强大的匈奴，河西走廊聚居着乌孙、月氏等部族，西域分布着几十个以绿洲为聚居中心的小国，青藏、云贵高原上则生活着一些羌人部落，他们及其政权并未被秦朝征服。

南蛮北狄

公元前年，刘邦建立了汉王朝，此后四百多年间因新莽的出现而分为两个时期，即公元前年至公元年的前汉（西汉）和公元年至年的后汉（东汉）。汉朝建立之初，辖境比秦朝极盛的疆域有所缩减，主要是南部、东南部出现了独立的南越、东瓯、闽越政权，北方的河套地区又被匈奴夺走。汉武帝时大力开拓疆土，建立了比秦帝国更为庞大的汉帝国，此后汉朝的疆域又有所变化：

东北边疆。武帝时用兵卫氏朝鲜，在今天朝鲜半岛上设立了真番、临屯、乐浪、玄菟四郡。东汉时因马韩、貉的压力，被迫放弃了玄菟郡的全部和乐浪郡的一部分，辖地大大内缩。

东南边疆。武帝时解散了今天浙江南部和福建的东瓯、闽越政权，把越人迁往江淮地区，这一地区几乎成了无人区。对于南越，武帝在公元前年（汉元鼎六年）派军征讨，在其旧境设立了儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南九个郡，其中儋耳、珠崖两个郡在海南岛上，南海、苍梧、郁林、合浦四郡在今天的两广地区，交趾、九真、日南三个郡在今天越南境内。汉朝在这些地区的统治并不十分稳固，到公元前年（汉初元三年）儋耳、珠崖两郡都被撤销。

西南边疆。巴、蜀之地是汉高祖刘邦建立汉朝、统一全国的基地，武帝时期又成为向西南开拓的前沿。公元前年（汉建元六年），武帝派唐蒙出使蜀郡以南的夜郎，接着在那里设立犍为郡，治所就在今天四川省宜宾市的西南。公元前年（汉元鼎五年），武帝在犍为郡的且兰部族居住区设立了柯郡，而后又把邛都、白马、冉、、滇等部族都纳入汉朝统治，在四川西部和云贵高原上设立了越、沈黎、汶山、武都四郡。公元前年（汉元封二年），滇王归附汉朝，而后设立益州郡，治所就在今天云南省晋宁县的境内。公元前年（汉建武二十三年），益州以西的哀牢夷归附东汉，据说该部的辖地东西有里，南北有里。明帝时期（～），东汉王朝在这一地区设立永昌郡，治所在今天云南保山市的西北。这样，汉朝的西南边疆不仅包括了云贵高原的全部，而且包含着今天缅甸的东部地区。