项羽撤兵东归。汉王也想撤兵西回，后来采纳了张良、陈平的计谋，进兵追击项羽，一直追到阳夏南才停下来，和齐王韩信、建成侯彭越等约定共同进击项羽。等汉王到达固陵时，韩信、彭越等各路兵马都未到。项羽回头迎击汉王，汉王又被打得大败。汉王失败后躲进营盘，深沟高垒坚守不出。他采用了张良的计策，给韩信、彭越等预划地盘，令其各为自战，韩信、彭越等都来了。在此以前刘贾已经率军进入楚地，包围了寿春，汉王在固陵失败后，派人去游说项羽的大司马周殷，让他带着九江的兵力去迎接淮南王英布。他们中途屠灭了城父县，而后跟着刘贾和齐梁地的诸侯们一起会师于垓下。

五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在后，绛侯、柴将军在皇帝后。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，却；孔将军、费将军纵，楚兵不利。淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下，汉王引诸侯兵北，示鲁父老项羽头，鲁乃降。

五年：前202年。前文所述韩信、彭越、刘贾、英布诸军之会垓下，皆汉五年十月、十一月事。

费将军：陈贺，韩信的部将，后封费侯。

绛侯：周勃，刘邦的开国元勋。

合：交锋。

不利，却：假装失败，后撤。

纵：出击。

乘：加，陵。